-
网站介绍: Text2Motion.ai 是一个基于自然语言指令的机器人规划框架,旨在使机器人能够解决需要长时间推理的顺序操作任务。
-
核心功能:
- 将自然语言指令转化为可行的任务和动作计划。
- 利用大型语言模型进行任务规划,结合技能库的 Q 函数进行可行性启发式引导。
- 在搜索过程中执行几何可行性规划,解决技能序列中的几何依赖关系。
- 在处理抽象目标和部分感知的情况下,成功率达到 82%,显著高于传统方法的 13%。
-
如何使用:
- 访问官方网站。
- 注册并登录账户。
- 输入自然语言指令,定义任务目标。
- 系统生成相应的任务和动作计划。
- 根据需要调整参数,优化计划结果。
-
联系方式: 未直接提供,建议访问官方网站获取更多信息。
-
社交媒体: 未直接提供,建议访问官方网站获取更多信息。
-
公司背景: 未直接提供,建议访问官方网站获取更多信息。
订阅邮件
加入社区
订阅我们的频道和更新