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网站介绍: SEER 是一款由上海 AI 实验室、北京大学计算机科学与技术学院、北京大学软件与微电子学院等机构联合推出的端到端操作模型,旨在实现机器人视觉预测与动作执行的高度协同。 (ai-bot.cn)
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核心功能:
- 动作预测:根据当前视觉状态和目标,预测合适的机器人动作。
- 视觉预测:具备条件视觉预测功能,能预测未来一定时间步内的 RGB 图像。
- 多模态融合:融合视觉、语言和机器人状态等多种模态的信息,实现对复杂任务的理解和执行。
- 泛化能力:在未见场景、新物体、不同光照条件下,保持稳定的性能。
- 数据效率:在预训练阶段学习到丰富的先验知识,降低数据采集和标注的成本。
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如何使用:
- 访问 SEER 的官方网站或 GitHub 仓库,获取最新版本的模型和相关文档。
- 根据提供的文档,进行模型的安装和配置。
- 准备适当的输入数据,包括视觉信息、语言指令和机器人状态。
- 运行模型,获取预测结果,并根据需求进行后续处理。
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联系方式: 未直接提供,建议访问 SEER 的官方网站或 GitHub 仓库,获取更多信息。
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社交媒体: 未直接提供,建议访问 SEER 的官方网站或 GitHub 仓库,获取更多信息。
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公司背景: SEER 由上海 AI 实验室、北京大学计算机科学与技术学院、北京大学软件与微电子学院等机构联合推出,旨在推动机器人视觉和动作执行领域的研究与应用。 (ai-bot.cn)
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