Rerun

网站介绍: Rerun 是一个开源平台，旨在为空间和具身 AI 提供全面的数据可视化解决方案。

核心功能:

1. 支持使用 Python、Rust 和 C++ 的 SDK 记录多种数据类型，如 2D、3D、文本、时间序列和张量。
2. 提供独立查看器和基于网络的选项，用于可视化空间和时间数据流，以进行调试和分析。
3. 采用时间感知的实体组件系统（ECS）数据模型，高效建模和查询数据中的时间和空间关系。
4. 支持多种操作模式，包括启动查看器、连接到远程查看器、通过 gRPC 提供数据服务，以及将日志保存到磁盘。
5. 开源且可扩展，拥有活跃的社区，允许定制和扩展以满足机器人和空间数据工作流程中的特定需求。

如何使用:

1. 安装 Rerun SDK：
   • Python：pip install rerun-sdk
   • Rust：cargo add rerun
   • C++：请参考 C++ 快速入门指南
2. 在代码中集成 Rerun 日志记录：
   • 初始化 Rerun：

     import rerun as rr
     rr.init("my_app")

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   • 连接到 Rerun 查看器或保存到文件：

     rr.connect()  # 连接到远程查看器
     # rr.spawn()  # 启动一个本地查看器
     # rr.save("recording.rrd")  # 保存到文件

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   • 设置时间序列：

     rr.set_time_sequence("frame", 0)

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   • 记录数据：

     rr.log("camera", rr.Image(image_data))
     rr.log("points", rr.Points3D(positions, colors=colors))
     rr.log("text", rr.TextLog("Hello, Rerun!"))

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   • 更新时间序列：

     rr.set_time_sequence("frame", 1)

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3. 使用 Rerun 查看器：
   • 通过 rr.spawn() 在代码中直接启动查看器。
   • 运行独立的 rerun 命令行工具。
   • 使用在线 Rerun 查看器。
   • 查看器提供丰富的功能，包括时间轴浏览、3D 场景交互、数据过滤和搜索、自定义布局、数据导出等。

联系方式: 未直接提供，建议访问 Rerun 官方网站获取更多信息。

社交媒体: 未直接提供，建议访问 Rerun 官方网站获取更多信息。

公司背景: 未直接提供，建议访问 Rerun 官方网站获取更多信息。